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¹ Venid, cantemos con gozo al Señor^(a),
aclamemos con júbilo a la roca de nuestra salvación^(b).
² Vengamos ante su presencia^(c) con acción de gracias^[a](d);
aclamémosle con salmos^[b](e).
³ Porque Dios grande^(f) es el Señor,
y Rey grande sobre todos los dioses^(g),
⁴ en cuya mano están las profundidades de la tierra^(h);
suyas son también las cumbres de los montes.
⁵ Suyo es el mar^[c], pues El lo hizo⁽ⁱ⁾,
y sus manos formaron la tierra firme^[d].

⁶ Venid, adoremos y postrémonos^(j);
doblemos la rodilla^(k) ante el Señor nuestro Hacedor^(l).
⁷ Porque El es nuestro Dios,
y nosotros el pueblo de su prado^[e](m) y las ovejas de su mano.
Si oís hoy su voz^[f](n),
⁸ no endurezcáis vuestro corazón como en Meriba^[g](o),
como en el día de Masah^[h](p) en el desierto,
⁹ cuando vuestros padres me tentaron^(q),
me probaron, aunque habían visto mi obra.
¹⁰ Por cuarenta años^(r) me repugnó aquella generación,
y dije: Es un pueblo que se desvía^[i] en su corazón^(s)
y no conocen mis caminos.
¹¹ Por tanto, juré en mi ira^(t):
Ciertamente no entrarán en mi reposo^(u).